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四轴无人机DIY制作全过程

  经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步

  由于水平所限,只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F($8.5976)的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位童鞋不吝赐教,多多指导,谢谢!!!

  1.从旧货摊买的两个硬盘

  2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了

  机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

  3.固定电直尾管的座子,好贵呀

  4.和到手的电机、尾管合张照。